马岱是马超的弟弟（相当于他表弟的不同父亲）。在演义中，马超是刘备的“五虎将军”。马超原本是西凉霸主。后来，他拒绝向曹操投降。包括马边父亲在内的300多人被曹操摧毁。马超想与曹操作斗争，但他很弱。他不得不带领他的一群人暂时投靠张璐。
张鲁自然欣喜若狂地得到了马超，所以他想把女儿嫁给他。谁知道呢，这时，张鲁将军杨白建议张鲁说：“马超的妻子和女儿被马超伤害了。他们怎么能把女儿嫁给他呢？”张鲁听了，取消了这样的婚姻。
仇恨的种子就这样种下来了，马超自治张鲁这里也不是久待之地，后一气之下杀了杨柏投靠刘备。
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刘备非常重视马超，但马超对刘备的态度并不冷淡。他认为自己曾经是西凉的霸主，刘备只是一个卖草鞋和草席的人。他怎么能和自己相比呢。此外，他不适应蜀国潮湿的气候，心情变得沮丧。马超在刘备没有取得任何重大成就的地方，整天照顾生病三天一小病，五天一大病。47岁的时候，有人叫他造反，吓得他又病了。临终前，他知道自己时间不多，就把弟弟马岱托付给了诸葛亮。
再说魏延
魏延可以说是继“五虎将军”之后的又一位将军。魏延有很强的技能，但他不太服从纪律。对于诸葛亮来说，魏延不得不哼几声。对别人来说更不用说了。诸葛亮活着的时候，他觉得魏延有“反骨”，一直想找机会摆脱他，魏延也成了诸葛亮心中的一种心脏病。他认为，如果他努力工作，蜀汉的国家不能被魏延摧毁。
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公元134年深秋，诸葛亮病了很久。他和司马懿在五丈原持续了三个月。不管诸葛亮怎么骂，司马懿就是不打。诸葛亮在这个时候已经耗尽了粮草。俗话说，蜀道难，上天难。虽然他发明了木牛流马来运输食物，但他受不了这样的消耗。诸葛亮又气又烦，就生病了。
诸葛亮知道他没有太多的时间。他一死，魏延就是山里没有老虎，猴子成了国王。于是，他把马岱叫到他面前，认真地说：“我觉得我没有太多的时间。如果我想死，魏延可能会造反。我们辛辛苦苦打下来的江山难道不会白费力气，说如果我死了，魏国造反了，你会马上杀了它吗？”马岱听到这句话，满怀泪水，同意了诸葛亮的要求。
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《三国志》记载：仪遣马岱追斩之，致首于仪。
马岱追上魏延杀了他之后，按道理说马岱应该留在蜀国，继续为后主刘禅效力。然而，事实并非如此。马岱杀魏延之前，他只是站在哥哥马超身后的一个小弟弟。马超的巨大光环让他黯然失色。这时诸葛亮死了，魏延也死了。蜀国失去了两根支柱。秋天过后，蚱蜢跳了几天。杀死魏延后的马岱，无论是历史改变还是演义，都只能像流星一样一笔带过。
马岱杀了魏延后，他到底去了哪里，结局如何？