公元前655年，晋献公给了虞国君一大堆金银财宝，想在虞国借道攻打郭国。虞国君贪财，不听大臣宫之奇的建议。于是被晋献公骗了，虞国和郭国本来是唇齿相依的，最后郭国被摧毁后，虞国也难逃亡国的命运。后来虞国君和虞国医生百里奚一起被晋献公俘虏。
百里奚被俘后，被当成奴隶，嫁给了大女儿。当时秦为了称霸诸侯，向强大的晋国求婚，把大女儿嫁给了秦。就这样，百里奚作为奴隶来到了秦国。
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但是百里奚受不了奴隶的生活，于是趁机逃走了。百里奚逃出笼子，不顾东西南北拼命跑。后来跑到楚国边境一个叫万邑的地方，百里奚又被楚国人抓住了。也许当时所有的奴隶都有标志。总之百里奚就像一头牲畜。这就够了。
百里习被楚国人抓住后，被安排放牛。生活肯定没有他当医生那么有意义，但没有办法。如果这个国家被摧毁，这个国家就死了怎么办。当时，百里习已经六七十岁了，黄土已经埋在脖子上了。就这样，百里习安全地把牛放在楚国人身上，不想逃跑。
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然而，在这个时候，秦穆公正在为统治诸侯做好充分的准备。他吸引了世界各地的人才。然而，秦穆公招募了外国人才。至于为什么他们不吸引自己的人才，恐怕他们仍然担心自己的地位不会保证未来。毕竟，外国人才是一个人，秦国没有家族力量。
整天散发小广告，目的是寻找人才。并承诺，只要你有才华，我们就不管资历如何，只有才能才能使用。正忙于人才的秦穆公突然听到周围的人谈论了百里席。秦穆公听到这个很好，忙着问在哪里？但当他听到周围的人说他被楚国人逮捕并成为奴隶时，秦穆公仍然有点不耐烦。争吵很快让人们准备金银来赎回楚国。
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但是秦穆公安排的人在出发前就被儿子和儿子拦住了。秦穆公的儿子正直地告诉他。他说，如果你带着这么多金银财宝去赎人，楚国的楚成王肯定不会放人，这说明百里习很有价值，一定是个有用的人才。也许楚成王会自己留着用。
听了儿子的分析，秦穆公似乎很有道理。所以有些失望，有些焦虑，问该怎么办。秦穆公的儿子买了一会儿关子，最后给了父亲一个好主意。他告诉父亲：你，让人们用五块黑羊皮赎人。赎人时说，这百里奚原本是你妻子身边的奴隶。夫人听说他跑了以后很生气，不得不喊着要把这家伙找回来好好收拾一顿。没办法，我们只穿了五张羊皮。这样，楚成王就不会怀疑什么了。
没想到，这个坏主意真的很有效。最后，百里奚被五块黑羊皮成功赎回秦国。在秦穆公的“三顾茅庐”下，百里奚最终成为秦国的医生。不仅为秦穆公称霸诸侯成为春秋五霸之一做出了巨大贡献，也为秦国今后统一六国奠定了坚实的基础。而且百里奚因五张羊皮被赎回，也成了五边医生。这是历史上知人善任的著名案例，对各行各业都具有极其深远的教育意义。
为什么百里奚被称为“五五大夫”？他为什么要帮助秦穆公？