锦衣卫和东厂是明代两大特务机构。虽然他们的恶名昭著，但他们被明朝皇帝视为心腹，也是维护政权最有力的工具之一。清朝入关后，虽然顺治时期也有锦衣卫机构，但其性质发生了很大变化，主要负责一些仪式事务。这并不是说清朝统治者不需要特务机构，而是不能走明朝的老路，需要自己的创新。
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说到唐代特务机构的坏人，主要是指当时负责侦查和逮捕的官方机构。虽然唐代的坏人很少出现在正史记载中，但这个机构在唐代确实是一个非常庞大的组织（它的力量可以说遍布唐代的各个州县）。
在发动“靖难之战”夺取侄子王位后，朱迪的精神一直处于高度紧张状态。一方面，关于建文帝未死的谣言并没有出现。另一方面，朝廷的许多大臣不太支持新政权。@ 内阁权力逐渐增强，不断与皇室争夺权力。为了巩固政权，朱迪迫切需要一个强大的专制机构，但他觉得宫外的锦衣服不太方便使用，所以他决定建立一个新的机构。在朱棣起兵的过程中，一些宦官和和尚做出了巨大的努力（如著名的郑和和和道衍）。在他看来，他们仍然认为宦官更可靠，他们位于宫殿里，便于联系。
后来，雍正帝给了他们一个额外的任务，那就是去城里的街道上听一些新闻。不管是什么新闻，他都必须知道。啊，“粘杆”就是这样来的。事实上，它还有另一个绰号，叫做“血滴子”。我们对此非常熟悉。它经常出现在电影、电视剧和小说中，但很难说历史上是否有“血滴子”。也许有，也许是人为编造的。
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清朝觉得明朝的上行文件太麻烦了，看不到基层真正的奏折意见，实行秘密奏折制度。鼓励官员从一开始就给皇帝秘密奏折，而不是通过内阁和其他程序，而是直接与皇帝进行一对一的沟通。就这样，各级官员之间没有人知道别人对皇帝说了什么。对皇帝来说，这一制度使他能够非常方便地了解各地各部门的官场和政治状况，根本不需要设立专门的特务机构。
虽然顺治皇帝在很小的时候就去世了，但他在位期间，正是清朝从旧统治到新制度过渡的重要阶段。正是他相对开明的政策使他们在关口站稳了脚跟，拥有悠久的国家运动。
朱迪继位后，更加依赖特务机关。第一，他得位不正，对原来的文臣武将产生了怀疑；第二，朱允炆下落不明，他担心这位名正言顺的皇帝会东山再起。@ 他做了两件大事，一件是迁都北京，跳出原来朱允炆的圈子，另一件是不再依赖锦衣卫，而是另设东厂。东厂的权力掌握在宦官手中，方便他独立掌握。此时锦衣卫虽然名义上与东厂并立，但实际上却与皇帝的亲属成了附属关系。
军用机械办公室的设置有效地避免了明朝宦官的混乱。密折制度始于康熙晚年，在雍正时期得到完善，不仅进一步加强了皇权，而且使官员互相告密，有效地避免了官员串通欺骗皇帝。
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清朝皇帝不同，清朝建立或部落政治，清朝皇帝有满洲军事贵族作为自然盟军，整个满族作为统治民族，占据清朝上层建筑的重要地位，控制所有重要权力，皇帝只是满族的代表，清朝爱新觉罗家族，也是满洲八旗贵族，两者是共同利益的社区。虽然随着清朝皇权的不断巩固和加强，封建皇权逐渐完全取代了部落政治，但清朝皇室与满洲贵族的联盟关系不会改变。
但是清朝不一样。没有内外库，你的就是我的，我的就是我的。最典型的就是“小沈阳跌倒嘉庆吃饱”。这时，国库成了皇帝的私人钱包，这是封建专制集权最疯狂的体现。
几乎所有的朝廷臣下都是满族人，是一个即使有些汉人也不出台的小角色。至少清初没有这样的事情。也就是说，汉人并没有进入清朝的核心圈，而是一直在外面玩。这些上层核心小组的人理解自己的立场。只要当时清朝安定下来，等人才就会有出路。结果此时的清朝是空中楼阁，看起来像上面，但没有基础，是一个突破。既然大家都知道自己的立场，他们能死吗？是大臣和天子争夺权力吗？只要他们这样玩，世界上的汉人就敢和他们一起玩，玩到最后的结果真的很难说。而且，这些大臣也非常重视自己难得的特权。
这已经在明朝和其他朝代得到了验证。可以说，锦衣卫这样的组织对维护统治有利有弊，这取决于统治者自己的看法。历代君王都会有人为自己打听新闻。关键是这样的人一旦摆在公开面前，就会干扰正常的司法程序。如果秘密使用，破坏力会小很多，可以让臣民安心接受。
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雍正的粘杆实际上与特务机构不同。他只有收集情报的权利，没有任何行动和处置的权利，这与明朝的工厂和卫生系统不同。雍正死后，乾隆继位，认为清朝是一个繁荣的时代，不能向明朝学习，用特务机构监控臣民，于是取消了粘杆。
各地的督察、督察、学政、驻军将军、布政使、按察使、总兵等。，可以用密折直接向皇帝演奏。一方面，这个制度可以让皇帝直接了解一线地区的具体情况；另一方面，官员可以互相监督和约束，让他们成为皇帝的眼睛和耳朵。这在某种程度上与特务机构具有类似的功能。
除锦衣卫外，明朝 还有哪些特务机构？