1840年，当英国人敲开清朝的大门时，人们发现自称“中国上国”的清朝似乎并不像预期的那么强大；1860年，英法联军冲进北京后，人们更加意识到我的清朝和世界有这么大的差距吗？
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图注：清末中西对抗
随后的《北京条约》、《马关条约》、《辛丑条约》一步步让清朝灭亡，同时也让我们反思清朝什么时候开始落后于世界。落后多少？
从政治文化的角度来看
可以说，与中国以前的任何封建王朝相比，清朝的政治能力并不弱。在中国，皇权、士绅、农民三个阶级实现人口统治已经持续了2000多年，这已被证明是资本主义理论提出之前最好的统治理论。
但恰巧这些理论出现了。
康熙28年（1689年），当清朝刚刚进入“康乾盛世”时，英国颁布了《权利法案》，建立君主立宪制，建立资本主义制度，率先进入资本主义社会。
乾隆四十一年（1776年），乾隆皇帝仍在大规模监狱，囚禁世界士人的思想，美国大陆会议接受了独立宣言，宣布生活平等，创造者赋予所有公民生存、自由和追求幸福的权利。
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图注：乾隆画像
嘉庆九年(1804年)，当嘉庆皇帝还在给老子乾隆擦屁股时，拿破仑拿着他的《法国民法典》向所有法国人宣布:公民平等；保护私有财产；公民可以选择自己的工作；废除农奴制，保护农民权益等。
当整个欧洲的公民意识开始觉醒时，清朝的统治者仍在进行中国历史上最细致、最完美、最强大的专制统治，培养出来的公民自私、麻木、冷漠，不关心公共事务。
从经济上看
虽然英国学者麦迪森提出的清朝GDP占世界的三分之一，但经过中国学者关汉辉和阿西莫格鲁等许多外国学者的研究，麦迪森的观点并不准确。
1800年前，随着高产作物土豆和玉米在中国的普及和人口的爆炸式增长，清朝人口达到4亿多。在现代工业尚未普及的时代，人口往往决定一个国家的总经济量。从这个角度来看，当时中国的GDP确实占了很高的比例。
然而，随着大航海掠夺时代和资产阶级革命的开始，殖民掠夺和工业化在经济中的比例开始超过人口，如1751-1815，英国仅从印度掠夺10亿英镑。
工业方面，据《18~19世纪世界钢铁生产史》记载，1840年，清代钢铁产量为20万吨，而英国钢铁产量为80万吨。1850年，清朝仍有20万吨，而英国则有250万吨。
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注：马戛尔尼
1793年，当马戛尔尼的英国使团访问中国时，他们直接击穿了所谓的“康乾盛世”。他们在日记中写道：“在普通中国人中，很难找到像英国公民这样的啤酒肚或英国农民快乐的脸。”
马戛尔尼的说法毫无根据。据《18世纪中国与世界农民卷》统计，普通英国农民一年消费后可剩下11磅，约33~44银。但是一个中等中国农民的年总收入只有322，年支出是352(是的，是负的)。
1820年，清朝的税收是4500万两银，英国的税收是1.5亿两银。如果细分为工业，清朝主要出口茶叶、丝绸和瓷器；英国主要是纺织品、钢铁和工业产品；随着英国殖民地的不断扩大，其税收也在迅速增加；康熙以来，清朝的税收从未发生过太大变化。
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图注：普法战争
另一个数据是，法国在1870年普法战争中战败，赔偿50亿法郎，相当于7.2亿白银，远远超过庚子赔偿的4.2亿。然而，法国只用了三年时间就还清了全部。清朝直到死都没有结束。
从军事上看
从军事角度来看，当欧洲几乎所有国家在19世纪开始装配线膛枪时，清朝仍在使用长矛大刀；当欧洲军队开始征服世界时，八旗的孩子们仍在遛鸟和逗狗。
虽然1840年英国发动鸦片战争有一定的赌博成分(271票对262票的微弱大部分，9票的差异通过了内阁的提议)，但人们赌对了。起初，4000人遍布广州，后来2万人直接翻了20万清军。
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图注：火烧圆明园
举个例子：沙角之战，清军战死277人， 受伤462人；英军受伤38人， 无人死亡。虎门之战， 清军250人阵亡，
1000多人受伤并被俘；英军只有5人受了轻伤。(茅海建:《天朝崩溃》)
1860年第二次鸦片战争时，英法联盟占领北京1800人。战后统计清军伤亡22790人，英军伤亡523人(69人死亡)。
总结
清朝落后于世界不是从1840年开始的，而是从1636年中华人民共和国成立时开始的。16世纪的欧洲已经开始文艺复兴。然而，在政治文化方面，清朝从事文字监狱，实现高压统治，禁锢文人思想，使全国人民麻木不仁，缺乏国家意识；
15世纪末，世界殖民已经开始。相反，清朝关闭了国家，禁止商业发展。清朝本可以加入世纪殖民的收获，但统治者拒绝加入世界潮流，最终成为殖民者。
参考资料：马冲. 15-18世纪中国与西方技术发展的比较分析[D].2018年辽宁师范大学.
纪双城、孙微、陶短房、张倍鑫.“清朝GDP第一”靠谱吗？[J].2015年(01)时代人物:85-87.
茅海建.《天朝崩溃》
据说清朝落后于西方 清朝落后在哪里？