从商周到明代，中国古代科技虽然不断发展进步，但也呈现出几个特点：
1、实用性是促进科技发展和进步的主要动力；
2、科学技术的发展与进步，主要服务于生产和巩固统治；
3、经验丰富的科技发展与进步；
4、不重视数学的发展和应用。
这些特点使得中国古代科技只能不断改进原有事务，但很少有突破。例如，古人可以利用水车的动力进行灌溉、纺织和磨削，但他们不能发明蒸汽机。例如，在古人发明突出火枪后，他们在此基础上不断改进，但他们不能发明火绳枪。
明代火器也很难脱离这些特点。为了提高发射效率，明代火器设计师开发了各种多管火枪，但无法设计类似火绳枪的火器。
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即便如此，明代火器还是没有远远落后于世界先进水平。火绳枪出现后不久，大明很快开发出了更先进的火绳枪。佛朗机枪出现后，明代火器设计师很快开发出了从单兵手持到野战的各种口径的佛朗机枪。
那么问题来了——为什么明代火器很难长期落后于世界先进水平？
要回答这个问题，我们只需要了解明朝统治者对火器的态度。
朱元璋是元末群雄中最重视火器的。他征服集庆(今南京)后不久，在城里设立了宝源局，专门负责生产火器。
在洪都之战中，邓愈集中了数千把火枪，保住了即将坠落的城市，进一步提高了朱元璋对火器的重视程度。明朝成立后，朱元璋先后在北京师傅设立了兵杖局、军器局和鞍马局，负责火器的生产、研发和改进。
正是因为朱元璋开了个好头，历代大明统治者都非常重视火器。
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明成祖时期，明军发现当地军队装备的火器比自己先进。经过对俘虏的审讯，他们知道这些火器是在黎澄设计的，所以他们很快向明成祖朱迪报告了这件事。
朱迪得知此事后，立即下令兵部将缴获的交趾火器与明军使用的交趾火器进行比较。结果证明交趾军的火器确实比较先进，于是下令将黎澄送往京师。
黎澄抵达京师后，朱迪直接任命他为工部官员，为大明监督先进火器。凭借这些火器，朱迪成立了世界历史上第一个全火器部队神机营。
朱迪此举为明朝统治者开了又一个好头，正视大明火器与国外先进火器的差距，想办法弥补。
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从那时起，明朝的火器又回到了根据实际战斗经验进行改进的老路上。例如，辽东将军认为火器发射速度太慢，导致使用火器的士兵在面对敌人骑兵时容易受伤。他建议用长枪代替火枪的长柄，这样士兵就可以在发射后用长枪刺伤敌人。
然而，根据实践经验，火器的改进并没有使明代火器取得突破，导致明代火器在火绳枪出现后与世界先进水平存在差距。
幸运的是，朱元璋和朱棣为后来的明代统治者开了两个好头，使明代火器迅速赶上了世界先进水平。
嘉靖元年（1522年），明军在西草湾战役中缴获了大量葡萄牙武器，包括许多先进的火绳枪。然而，在部队的测试中，发现这些火绳枪在连续发射五六次后会因严重发热而难以使用。大明没有大规模复制这些火绳枪。
嘉靖中后期，明军平定日本混乱时，发现日本枪比较先进，连续发射多次后，枪管发热不严重，于是嘉靖皇帝立即命令兵杖局模仿1万杆，装备明军。
明代火器工匠在模仿这批日本枪时，改进了它，大大提高了它的射击精度和力量，明代火器再次领先世界。
通过以上，不难发现明代火器很难长期落后于世界先进水平，主要是因为明代统治者重视火器，能够正视自身火器与世界先进水平的差距。
明朝统治者对火器的态度如何？为什么明朝火器发展这么快？