在过去，当涉及到政府制度时，人们可能只会认为这是隋唐政府采用的征兵制度，但历史不是点到点之间的转变。因此，政府制度不是皇帝一拍额头就想出来的系统制度。这一制度最终形成了一百年，作为制度管辖的主要群体：汉族士兵在制度形成过程中发挥着重要作用。
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一、北朝以前王朝兵制的演变
只要有政权，就需要用武力来维护权力。既然有武装力量，就必然会有专门管理这种力量的法律法规。隋唐前几千年，中国的兵制不断变化。士兵在春秋甚至春秋之前都是高度专业化的职业，他不同于普通农民，专门维护国家安全，不需要缴纳其他税费。但春秋过后，世界被几个强大的政权割据，对军事的需求越来越高，士兵逐渐开始需要从普通民户中补充。在秦国的变法中，商鞅规定普通人在杀敌后可以获得相应的军功。
《商君书》记载：“使秦人作战，三晋人力耕。”
可以看出，当时军队是臣民履行国家义务的一种手段。军队和农民之间没有明显的社会地位差异，只有职业类型的差异，但军队在一定程度上略强于耕作，参与军事活动的人可以获得上升的渠道。
这种现象在汉末魏晋时期发生了变化。当时农耕活动从事者的社会地位越来越高，但军人地位却越来越低。这是因为经过数百年的社会演变，许多人失去了土地。为了继续生存，一些农民不得不参军。士兵的身份在某种程度上是没有财产的象征，依附于国家分配的土地生存。因此，一种军事家庭制度在三国时期非常流行，也就是说，有这种户籍的家庭成员需要几代人参军。如果他们拒绝服役，他们将违反法律。在府兵制发源的北朝，由于胡人南下，士兵内部的分级出现了。北方胡人大多依靠强硬的骑兵来建立政权，而骑兵大多由胡人部落的成员组成，骑兵的地位高于主要从汉族招募的步兵。
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二、隋唐府兵制的诞生
军事制度的变化发生在民族融合的背景下。自北魏胡汉融合改革实施以来，胡汉之间的差距逐渐减少，军事制度的变化也体现在制度上。
以上说，在北朝胡人政权下，由胡人部落成员组成的军队地位较高。然而，在北魏时期，一些军队被安排到北方边防。这些军队的指挥官拥有北郡的军政权力，但他们位于边疆。他们与士兵的社会地位逐渐低于中央军队。在这种情况下，北方的六个城镇发动了叛乱。
叛乱平息后，统治者意识到军队内部的不平衡和北方势力的难以控制。最后，他们决定收回自己的权力，把北方重要城镇的重要长官交给自己的心腹。同时，他们吸引了一些当地的汉族豪族来平衡自己的权力，这是政府军事制度的起源。这些汉族豪族有大量的土地和奴隶，这些奴隶或部曲可以通过一点训练成为士兵，胡人的士兵也应该开始从事农业。因此，汉人士兵和胡人士兵的地位开始相对平等。
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但这种平等并非绝对，北周初，在军队中仍然以胡人士兵的地位为尊。直到隋文帝时期，新统一王朝的建立，需要重新核实户籍，北方军人都属于州县，“人口普查”的结果是：胡汉差异完全消失，他们将从事同一职业，承担同样的责任，具有同样的社会地位。在唐代，府兵制形成了一套完整的制度，成为行政结构的重要组成部分，维护了王朝的稳定和安全。
结语
从西魏到唐朝，军事制度的性质发生了一定的变化，但其性质仍然没有改变，在初唐，有许多富人的土地，除了农业他们还需要服兵役，提供军事义务所需的设备（马、武器等）。甚至差旅费都由他们自己承担，而这种自费设备差旅费的规定，来自胡人部落的传统，可以看到唐朝，胡汉文化的结合达到了一个新的高度。
从西魏到唐朝，府兵制发生了什么变化？