战国初期，魏经过魏文侯和魏武侯两代君主的管理，国势日强，兵威日盛，逐渐成为战国初期的霸主。然而，魏的力量引起了其他诸侯的警惕。孙斌逃出齐国后，齐先于桂陵战役，后于马陵战役打破魏军，杀死魏将庞娟。魏受到严重打击，失去了主宰中原的能力。
魏国战败“围魏救赵”，魏国攻韩齐国故技重施
周显王十五年(前354年)，赵进攻魏的盟国卫国，夺取油漆和富丘。于是魏联合宋出兵反击赵。魏、魏、宋联军一路攻入赵境，逼近赵都城邯郸。无奈之下，赵不得不向齐楚求助，而魏则围困邯郸，意图一举攻灭赵，从而打破被诸侯围困的死局。
面对变法大臣邹忌的反对，段干朋建议齐威王兵分两条路，一路向南攻打襄陵疲惫的魏军，然后在魏军攻破邯郸后救出赵国。这样，他不仅救出了赵国，而且削弱了魏和赵国。齐威王命令田忌带兵出战，直到魏赵在一起一年多，双方都输了。
在军师孙斌的建议下，田忌采取了东击西、围魏救赵的战术，派军南下攻打魏国平陵。主力直接捣毁魏国首都大梁，迫使魏国回援，并在桂陵设伏击败魏军。然而，虽然魏国被打败了，但伤亡并不严重，并达到了占领邯郸的目的。
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周显王十八年(前351年)， 韩昭侯任命申不害为相，开始实施变法。经过十多年的改革，韩国的国势开始强劲起来。
周显王25年(前344年)，魏国已经从桂陵战败中恢复过来。在商鞅的游说下，魏惠王决定率先称王，从而确定魏国在列国之间的地位。于是他邀请宋、卫、邹、鲁等国的君主和秦公子少官来见周天子。
作为魏国的邻国，韩国一直以魏国为首，因为它与魏国的国力有很大的不同。然而，在经历了不害变法之后，它公开抵制了魏国发起的彭泽会议，这激怒了魏惠王。
周显王26年(前343年)，魏国派遣一支挑剔的军队攻打魏国，韩国输给了魏军，于是求助于齐。在张丐的建议下，齐威王重施了自己的旧技。虽然他答应了韩国，但他没有立即出兵。相反，他在韩国五战中都输了，实力受到了极大的损害。然而，所采用的战术仍然是“围魏救赵”，那么魏国这次将如何应对呢？
孙膑巧施减灶计划，魏军在马陵战役中惨败
魏国看到胜利即将到来，齐国又被阻止了。为了避免桂陵战争的失败，魏国决定暂时放开韩国，命令军队回到老师身边，重新聚集军队与齐国进行死战。在攻击韩国军队撤退后，魏惠王命令王子申请将军，以庞娟为将军，带领魏国军队攻击齐军。
此时齐军已深入魏国境内，看到魏军气势汹汹，孙膑针对魏军急于求战的现状，经过认真研究，设定了减灶诱敌之计。 《 史记孙子吴起列传记载，“(齐军)入魏地为十万灶，明日为五万灶，明日为三万灶。”
在孙斌的指挥下，齐军一直撤退到马陵，利用地形设置伏击，道路两侧埋伏着一万名射击弓箭手，规定以夜间火光为号。与此同时，孙斌命令人们剥掉路边一棵大树的树皮，上面写着“庞娟死在这棵树下”。
庞娟带领军队追赶齐军三天。看到齐军撤退，避开战争，每天减少炉子，他错误地认为齐军士气松懈，士兵逃跑了一半以上，于是命令军队离开步兵和行李，日夜追赶齐军到达马陵。
庞涓看到路边的树上有文字，却看不清楚自己写了什么，于是命令人们点燃火炬照明。结果，在庞涓看清楚之前，埋伏在道路两旁的齐军齐发了数千支箭。魏军突然惊慌失措，大败。庞涓看到失败已经决定，愤怒地自杀了。击败庞涓后，齐军再次追击胜利，不断打破魏军，俘虏了魏军主教练王子申。
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经过桂陵和马陵的两场战争，齐国不仅击败了强大的魏国，而且拯救了韩国和赵国。它的声望突然急剧上升。凭借战胜的力量，齐国的国力迅速发展，主宰了东方。魏国遭受重创后，军事实力遭受重大损失，秦国利用这一虚假进入河西，失去了主宰中原的能力，开始成为二流强国。从那时起，战国进入了齐秦争霸的时代。
齐魏马陵之战作为中国古代军事史上著名的例子，也是孙斌军事生涯中最辉煌的篇章。由于受刑，孙斌远离法庭，致力于学习，从未将军事思想付诸实践。
为什么魏军在马陵战役中惨败？孙膑扮演什么角色？