万历是明朝在位时间最长的皇帝。他十岁登基，当了48年皇帝。早期，内阁首辅张居正主持政务。张居正实施了一系列改革措施，社会经济发展迅速，创造了“万历中兴”的局面。
随后，万历脾气上来，竟然长期不上朝，虽然并非完全不理朝政，但总体上对大明的发展不利。
万历不上朝的原因有很多，其中之一就是陷入了无休止的党争。原因是争立皇太子。
万历有八个儿子，除了早逝，还有五个儿子活到成年。
长子是后来的皇帝朱常洛，他的母亲是公主。她原来是慈宁宫女。万历向太后请安时，一时兴起宠爱她，然后生了一个男孩。
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但事实上，万历有很多妃子，其中最喜欢郑。郑贵妃赢得万历的青睐不仅是因为她的美貌，更是因为她聪明机警、通晓诗文等罕见的才华。
万历十四年(1586年)，郑氏生子，即朱常迅。
俗话说爱屋及乌，万历喜欢郑贵妃，也一直希望立儿子朱常迅为接班人。
当时朝中有很多谣言，甚至有传言说万历要和郑贵妃一起立朱常勋为王子。朝中大臣们看到，如果不停下来，也许朱常勋真的会成为王子。在他们看来，这违反了祖先制度和封建礼仪制度。
因此，从此，朝中大臣建议万历皇帝立长子朱常洛为王子。事实上，万历是不愿意的。他总是以孩子还小为借口拖回去。
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然而，万历对恭妃和郑贵妃的态度却大不相同，这让朝中大臣产生了怀疑。十五年前后，有成百上千的奏折，都指责后宫干政，要求万历长子朱常洛为王子。
在李太后的干预下，明神宗终于在万历二十九年让步，立虚龄二十的皇长子朱常洛为王子。
皇后没有儿子。作为长子，朱常洛成为接班人没有问题。然而，从历史上看，许多人选择他们最喜欢的儿子接手，因为他们喜欢房子和乌克兰，这也是很常见的。
其实万历要立朱常迅为王子，还是有办法的。
废后，然后立郑贵妃为皇后。这样，朱常勋自然可以成为王子。如果没有，他也可以强迫朱常勋成为王子。毕竟，他是皇帝。
但这样做也很难。
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废物并不意味着废物是废物。只要女王没有重大过失，基本上是不可能的。有人说，明宣宗不是因为女王没有孩子而放弃了吗？
但此时此刻，万历被牵制在当时并不是一般的大。否则也不可能陷入党争，可见当时的皇权其实已经下降了。
很明显，他也没有那么大的力量强迫立朱常迅，这样也很危险，到时候百官不服，完全可以废除他。
为什么明神宗要改立王子，会遇到这么多障碍？