齐桓公抓住管仲后，下令处死他。齐桓公的老师鲍叔牙说:“管仲是治国奇才。杀了他真可惜。”齐桓公怒不可遏地说:“你忘了他射我的箭了吗？如果不是我的命，今天站在这里的人就不是我了。我必须剥掉他的皮！”
原来，公元前686年，齐国内乱，齐襄公被杀。在老师管仲和鲍叔牙的帮助下，逃避的公子纠和小白(后来的齐桓公)分别回国即位。
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管仲带人在路上拦截了他的儿子小白。他一箭射中了他的胸膛。我看见他的儿子小白大喊大叫，吐血倒在地上。管仲以为他的儿子小白被射死了，所以他放心地离开了。
谁知道小白的儿子生活很好，箭射中了他的铜带钩，小白的儿子很聪明，咬了舌尖，假装吐血而死。关仲离开后，小白的儿子加快了行程，最终带头回到中国，成为了齐桓公。
齐桓公即位后，公子纠率领鲁国军队攻打齐国，想争夺王位。当时，关仲建议鲁庄公趁齐桓公心不在焉时迅速进攻，但鲁庄公不听。结果，他被打败了。公子纠和关仲也逃到了鲁国。
齐桓公乘胜进攻鲁国，鲁庄公被迫杀死公子纠，并将管仲交给齐桓公处理。
管仲曾射过齐桓公一箭。齐桓公非常恨他，下令处死他。这时，齐桓公的老师鲍叔牙对他说:“如果你只想富国强兵，有我就够了，但如果你想治国图霸，那就得管仲了。”
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于是齐桓公听了鲍叔牙的劝诫，用最隆重的礼仪亲自迎接管仲，拜管仲为相，并称之为“仲父”。
管仲上任后，改革了齐国的内政和经济。管仲整顿国内行政体系，大力发展农业和盐业，振兴齐国经济；他还选择了人才和能力，推荐了宁齐、西友、宾须等人才。这三个人与管仲和鲍叔牙合称为“齐国五杰”。
在军事上，管仲建立了“三军”制度，士兵们“守则同固，战则同强”，战斗力大大增强；在外交上，管仲让齐桓公“尊王熙夷”，即尊重周天子的地位，与其他诸侯一起征服不听话的军狄和诸侯国。
因此，齐国以诸侯长的身份成为春秋时期第一个称霸诸侯的国家，齐桓公也成为“春秋五霸”之首。
关仲的早期生活很尴尬。他曾经和鲍叔牙一起做生意。投资资本时，关仲投资少，鲍叔牙投资多，但关仲分红多。鲍叔牙说:“关仲家里穷，要养老妈妈。我愿意给他更多的分数。”
管仲后来参军。打仗的时候，管仲躲在后面，不敢往前冲。士兵们嘲笑他胆小，但鲍叔牙说:“管仲担心死后没人照顾他的老母亲。他是个孝顺的人！”
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后来，管仲从政，成为齐国公子纠的老师。为了避免齐国内乱，管仲带着公子纠逃到了鲁国。不久，齐国发生了内乱，齐襄公被杀。管仲让公子纠在鲁军护送下回国即位，他带人截杀了公子小白。
出乎意料的是，人不如天。小白的儿子不仅没有死，而且还率先成为齐桓公。关仲建议他的儿子进攻齐国，夺取王位。然而，由公子纠领导的鲁军也被打败了。相反，他成了一名囚犯。
说管仲的运气相当糟糕，生意不成功，军队被嘲笑，不容易管理，辅助公子纠正不能成为国王，但他也成为了齐桓公的敌人，生死祝福只是日夜...
然而，幸运的是，他有一个真正的好朋友鲍叔牙。鲍叔牙知道管仲的能力比他自己强。他设计了保住管仲的生命。他多次劝说齐桓公把国家放在首位，放下个人恩怨，最终让管仲重新成为一个男人，有机会实现他的理想和抱负。
管仲终于不辜负了他的使命。他已经成为齐国的相国40多年了。在他的帮助和治理下，齐国成为当时最强大、最富有的国家。齐国的霸主地位确立，齐桓公也成为“春秋五霸”之首。这一切都离不开管仲的功劳。
管仲和齐恒公之间有什么恩怨？管仲是怎么帮助他的？