在什么背景下，宁王之乱爆发？具体过程是什么？

背景

明太祖朱元璋的五世孙是朱元璋第十七子宁王朱权的后裔。起初，被封为上高王。弘治十年(1497年)袭封于南昌，弘治十二年(1499年)袭封宁王。正德两年(1507年)，朱晨豪先后贿赂太监刘瑾、钱宁、臧贤等。，恢复被解雇的护卫，蓄养死亡，随意杀害当地文武官员和无辜人民，强奸官民田，动员数万人，掠夺商人，窝藏小偷，秘密谋兵。他还试图以自己的孩子进入明武宗，以获得王位。太监张忠、御史萧淮等先后起诉朱晨濠的罪行，明武宗因下令收其护卫，使其归还所夺之田。

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过程

朱宸濠起兵

正德十四年(1519年)，明武帝朱厚照西巡归来后，又想下江南，周游世界，为劝阻南巡，引起朝臣大请愿。因此，雄心勃勃的宁王朱晨豪以明武宗无道为借口，于6月14日兴兵，杀巡抚孙荀，江西按察副使许悝jy，改正德年号。以李士实、刘养正为左右丞相，以王纶为兵部尚书，集众号称十万，并发出号召，指责朝廷。7月初，他以其部将守南昌，率舟师守江东下，略九江，破南康，出江西，帅舟师下江，攻安庆，想取南京。

王守仁平叛

汀赣巡抚、君都御史王守仁闻变，举兵勤王，齐聚全国各地军兵，于7月20日攻克南昌。朱晨豪听到这个消息，回救了南昌。24日，他在南昌东北黄家渡遇到了王守仁军，叛军输给了八字脑。26日 ，明军以火攻，陈豪大败 ，3万多名士兵溺水死者 ，宸濠与世子、郡王、李士实、刘养正、王纶等一起被俘。

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明武宗亲征

8月，王守仁捷报尚未送往北京，明武宗自称“奉天征求威武大将军镇国公”，8月22日率万余官兵南下“亲征”。到达涿州后，王守仁捷报到，但明武宗仍一意南征。明武宗身边的幸运甚至建议把朱放回鄱阳湖，让明武宗活捉，展现皇帝的威望。为了把叛乱的功劳延伸到明武宗及其诸幸臣身上，正德十五年(1520年)闰八月，王守仁不得不将被俘的朱押到南京，献给明武宗，名叫“献俘”。然后伐鼓鸣金而擒之，再次给他戴上枷锁，列在队伍前面，做凯旋状归。十二月，朱晨濠被押到南京。十二月，朱晨濠被押到南京。但明武宗直到次年十月才上班。十二月，除宁王之藩外，武宗在通州处死朱晨濠。

宁王失败的原因与实力弱、孤立无助、不受欢迎有关，但也存在军事错误。顾祖禹在军事地理巨大的《读史方舆纪要》中分析，军事安排不当，先是沿江攻安庆，然后回到南昌救援，前后都没有进入图金陵。两步错棋是宁王失败的主要原因。

在什么背景下，宁王之乱爆发？具体过程是什么？