听说管仲病重卧床不起，齐桓公也顾不上老弱的身体，亲自到管仲府邸探望。
经过一番问候和慰问，齐桓公回到正题，问管仲谁能接替相位。尽管管管管仲病危，但他仍然很谨慎，问齐桓公看好谁？
据《管子》记载，桓公询问管仲病情。...虫出户而不收人，以不终用贤也。
鲍叔牙是齐桓公推荐的第一个人，他帮助齐桓公夺得国君地位，是齐国的元老重臣。
此外，鲍叔牙也有出色的才华，他推荐管仲为齐相，而自己只做大规模的建议，负责官员的选拔。
在外交上，鲍叔牙主张以诸侯长的身份打出“尊王熙夷”的旗号，威胁天子以伐不敬。
按理说，以鲍叔牙的地位和才华，他可以充当齐国的国相。然而，管仲认为他不合适。虽然他光明正大，但善恶分明，不利于政务管理。
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易牙是齐桓公推荐的第二个人，他不是传统的士大夫，而是一位熟练的厨师，很受齐桓公的青睐。
有一天，齐桓公胃口不好，厌倦了吃任何美味的食物。他想改变自己的口味，尝尝蒸婴儿肉的味道，所以他杀了儿子做菜。
知道后，齐桓公非常感动，认为易牙对自己的忠诚已经超过了父子之情，从此对他更加宠爱。
但管仲认为他没有人性，为了取悦国君，不惜杀儿子，不宜为齐国国相。
齐桓公推荐的第三个人是开方，他是卫一公的长子，当齐桓公征求卫国时，开方作为使者到齐国求和。
但开方见齐国国力强大，没有回卫国，而是留在齐国为官。
后来，卫国被狄人摧毁。卫国的宗亲，无论男女老少，都回到家乡为重建卫国而奔跑，但开方无动于衷，留在齐国为齐桓公服务。
齐桓公认为，开方对自己的忠诚已经超过了对故国的感情，非常信任他。
管仲不这么认为，连父亲去世都不回去奔丧，这样无情无义的人，怎么能真心忠于国君呢？
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齐桓公推荐的第四个人是竖刁，他是齐国宦官，负责内侍和女宫的戒令。
起初，齐桓公到处寻找有能力的人来帮助他管理后宫事务。这份工作对很多人都很有吸引力，但有一个很大的缺点，那就是他必须阉割才能进入宫殿。
竖刁宁愿自残身体进宫侍奉齐桓公，让齐桓公十分感动，十分信任他。
管仲很担心，不爱惜自己的身体是违背人情的，这样的人又怎能真正忠于君主呢？
谈了很久，没有结果，管仲还要求君主远离易牙、开方、竖刁这三个人，这让齐桓公有些不满。
因此，管仲不得不退而求。@ 向齐桓公推荐公孙息朋，公孙息朋忠君爱国，善良负责，齐桓公想了想也觉得不错。
关仲去世后，齐桓公按照临终遗嘱驱逐了易牙、开方、竖刁三人。然而，齐桓公已经老了，没有雄心壮志。他每天只想安逸地享受它。突然，失去三个臣子后，他觉得自己每天都不知道该吃什么。
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因此，齐桓公认为管仲对三人的看法是错误的，于是派人召回他们，从此沉迷于三人的甜言蜜语。
公孙息朋接任齐相不到一个月就去世了，鲍叔牙急忙担任齐相，但看到齐桓公再次召回三人，鲍叔牙也抑郁了。
公元前643年，齐桓公病重，五个儿子公开争夺国君地位。
《史记》记载，桓公病，五公子各树党争立。桓公卒，随后相攻，故宫中空，不敢棺材。
易牙、开方、竖刁等三人见齐桓公不久就去世了，便堵住宫门，假传君命，不允许任何人进去，连食物和水都不允许。
就这样，齐桓公饿死在自己的宫殿里，尸体躺在床上两个多月没有被忽视，“停尸不管，装甲攻击”已经成为后来君主对继承人问题的最大警告。
齐桓公去世后，五个儿子，包括公子无亏、公子元、公子昭、公子潘、公子商人，都成为了齐国君，然后在几年内被亲兄弟杀死。
这场动荡持续了40多年，大大降低了齐国的国力，不再是当年九合诸侯的霸主场景。
关仲临终前要求驱逐的三个人是什么？齐恒公是怎么做到的？