周康王时期，分封周太王次子仲雍的曾孙于虞(今山西平陆县北)，从而建立了于国。公元前655年，晋献公用荀息“假道伐郭”的策略灭亡了于国。
基本信息
于国，周初武王封诸侯国，姬姓，位于山西省南部夏县和平陆北。始封君是周太王古公父子仲雍的曾孙虞仲(排名第二，被封于虞，故称于仲)。公元前六五年被晋国摧毁。前655年，于国君贪图晋献公的宝马和珍玉，借道向南下攻打郭国的晋军。晋军在回师的路上灭郭，于国顺便灭亡了。
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发展历史
受封建国
周武王灭商朝后，寻找太伯、仲雍的后代(准备加封祭祀)，找到了周章。因为周章已经成为吴地君主，所以他把吴地封给了他。并封周章的弟弟于仲在成周之北的夏都遗址建立了于国，是于仲，被列为诸侯之一。
借道于晋
晋献公19年(公元前658年)，晋献公说:“当初我的先君庄伯和武公讨伐晋国内乱，但郭国经常帮助晋君公室攻击我的曲沃，隐藏晋国的流亡公子，造成了灾难。现在不惩罚郭国，必然会给子孙后代留下忧患。”于是他派荀息带着屈地出产的名马向虞国借路。于国借了路，就出兵攻打郭国，夺取它的下阳回归。
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虞国灭亡
晋献公二十二年(公元前655年)，晋国又向虞国借路攻打郭国。虞国大夫宫的奇怪劝诫虞国国君说：“对晋国来说是不能借路的。借路给它的话，就会趁机灭亡虞国。“晋国与中国同姓，不应攻击中国，”于国君说。宫之奇说：“(虞国祖先)太伯，虞仲 ，是太王的儿子，太伯逃跑了，没有继位。王季的儿子郭仲、郭叔，做周文王的清士，对王室建功勋进行记录，(记勋典册)保存在朝廷盟府。(郭国与晋国的血缘比虞国与晋国的血缘更近，)现在晋国连郭国都要灭，还会对虞国有什么爱呢？此外，虞国与晋君的血缘关系能否超过桓叔、庄伯家族(五服以内)？桓叔、庄伯家族有什么罪过，晋献公却尽力杀诸公子。虞国与郭国相处，就像嘴唇和牙齿，嘴唇没有牙齿就会冻结。于公拒绝听从，便许晋国借路。宫之奇带领家人离开虞国。那年冬天，晋人灭国，公丑逃到周朝京都。晋军返回时，袭击并摧毁了虞国，俘虏了虞公及其医生井伯百里奚作为秦穆姬的陪嫁随员，同时继续保持原虞国的山川祭祀。
虞国：西周初分封的诸侯国，最终被晋献公司摧毁