据史料记载，贞观中屡犯姗、兰、廓诸州。八年后，他被派往李靖。伏允死了，尽平其地。改建伏允子可汗。寻找被中国人杀死的东西，改建他的儿子。吐谷浑益衰。三年来，龙朔一直被吐蕃摧毁。
唐贞观九年(634年)，六月，唐遣左骁卫将军段志玄率军攻打吐谷浑，伏允携众远逃，唐军追到青海湖后班师。吐谷浑十一月十九日再次侵扰凉州。12月初三，唐太宗李世民以李靖为西海道行军总管，指挥兵部尚书、积石道行军总管侯君集、刑部尚书为城王、姗姗道行军总管李道宗、凉州都督、最后一道行军总管李大亮、岷州都督、赤水道行军总管李道彦、利州刺史盐泽道行军总管高、归唐突厥、契碧何力等。
四月初八，李道宗在库山(今青海湖东南)击败吐谷浑军。唐军分兵两路，李靖、李大亮、薛万均率军向北，出吐谷浑右，侯君集、李道宗率军向南，出吐谷浑左。李靖的下属萨孤吴仁在曼都山打仗，杀死吐谷浑名王。唐朝将领在牛心堆和赤水源击败吐谷浑，俘获吐谷浑伏云的心臣慕容晓军，缴获数万杂畜。侯君集、李道宗在乌海击败吐谷浑，俘获名王梁屈葱。
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李靖在赤海破吐谷浑天柱三部落收杂畜20万；李大亮还俘获了吐谷20名著名将领和5万名杂畜，到达西部。
吐谷浑伏允逃跑，薛万均指挥骑兵追击，打破吐谷浑余党。中风缺水，刺马饮血。侯君集、李道宗率军在荒原上行军2000英里，当地盛夏也会降霜，缺水缺草，士糜冰，马备雪，经过星宿川，到达柏海。执失思力打破吐谷浑车重。伏顺的儿子伏顺率全国投降于唐军，伏允上吊自杀，吐谷浑属于唐朝。伏顺被称为可汗、西平郡王，吐谷浑成为唐朝的国家。
贞观九年(635年)，李靖率领唐军深入吐谷浑作战，攻灭吐谷浑汗国，将诺波碗改为可汗。此后，吐谷浑采取了亲唐政策，唐还将弘化公主嫁给诺波，双方平安无事。
唐朝和吐谷浑国历史上的关系如何？友好吗？