汉十一年七月，淮南王英布开兵谋反。当时刘邦又老又病。王子刘颖年富力强的时候，为什么刘颖拒绝为父亲出征，带兵征服英布？相反，刘邦拖着又老又病的身体去前线和英布努力工作？
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接到英布谋反的奏报后，刘邦打算让刘英带兵出征，但刘英的生母吕后来到刘邦面前哭了起来，说:“英布是世界著名的将军，善于用兵，不容小觑。朝中将军和陛下同辈，让王子这样的年轻一代出征，指挥朝中将军，无意让一只羊赶走狼，根本不能指挥。此外，如果英布听说教练是王子而不是皇帝，他将不可避免地举兵西进。虽然皇帝病了，但他躺在战车上指挥朝中将军。朝中将军不敢尽力让皇帝拖着病体出征。这确实伤害了皇帝，但为了妻子和儿子，他希望皇帝能振作起来，亲自征服英布。”
吕后为什么对刘邦说这样的话？
在侯张亮的建议下，王子刘英邀请了四位老人。四位老人被誉为“商山四豪”。“商山四豪”是刘邦一再邀请不来的人。刘英邀请“商山四豪”证明刘英没有刘邦想象的那么糟糕。
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“商山四豪”认为，如果让王子刘颖出征，对王子没有好处，只有坏处，不应该让王子出征。
为什么不让王子刘颖出征只有坏处？
王子刘颖是刘邦的“不小子”，而不是刘邦的“爱子”。刘邦早就想改变王子，让“不小子”刘颖成为“爱子”刘如意。现在让刘颖带头出去。如果刘颖被英布打败，王子的位置能稳定吗？
简而言之，“商山四豪”预计刘莹无能，只能无功返回，无功返回将失去王子的位置，刘莹无论如何都不能出去。
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既然不能让刘莹出征，就要想好说辞。当刘邦说吕后的时候，就是“商山四豪”想好的说辞。吕后只是一台复读机。
刘邦听了吕后的话，明白吕后也觉得刘英不好，儿子也不能指望。作为一个老子，除了生病，他还能有别的选择吗？虽然刘邦希望“商山四浩”，但刘邦回来了，但他想改变王子。
参考资料：史记·高祖本纪、史记·留侯世家
当英布起兵谋反时，刘盈为什么不代替刘邦出征？