在春秋历史上，中原天下有一段时间处于“无伯”状态，“无伯”并不意味着诸侯霸主统治天下。春秋之初，意味着周天子对诸侯的控制能力正在迅速下降，中原世界必须有一个能力超强的集体来管理和限制这些诸侯国，才能出现诸侯霸主。在齐桓公去世、晋文公未主宰的时期，世界处于“无伯”的真空状态。在这种状态下，诸侯国之间的形式是严峻的。如果你不注意，你的国家将处于被动状态。其中一个诸侯国只是利用这段时间发展自己，几乎让自己成为另一个小霸主，这就是鲁国的鲁熙公。这个人可以说是春秋时期浑水摸鱼的典型专家！
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齐桓公还在的时候，南方的楚国已经表现出了强大的实力。楚成王一直遵循祖先向北发展接近中原文明的愿望，与中原文明的接触越来越多，摩擦越来越多，与中原大国齐国的矛盾也越来越多。楚成王十六年，也就是鲁四年，爆发了齐楚战争。双方聚集盟军形成对抗局面。最后，他们无法区分胜负，以联盟的形式解决了这个问题。鲁熙公看清楚楚楚国的实力，就在齐国和楚国之间，用楚国来牵制周围的大国齐国。齐桓公走后，齐陷入内乱，五子争权，齐没有精力限制鲁。鲁充分发挥了自己的才能。当齐桓公去世，晋文公没有霸权，楚国没有霸权时，他迅速发展壮大。
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鲁公做了几件大事让鲁国迅速崛起，第一件事就是吞并土地。鲁国周边的诸国成为鲁国的第一个目标。这个时候，不管春秋大义如何。反正这个时候没有中原的周天子，也没有超级霸主的约束。鲁公真的扩大了他的领土。只有有了领土，他才能拥有一个强大的国家。第二件事是继续削弱邻国齐国的实力，而手段是用老虎驱狼，用楚国来限制齐国的发展，同时在楚国的接触中占据好处。第三件事，不理宋国，这是一件很重要的事情。齐桓公之后，宋襄公认为自己是齐桓公制定的霸主继承人。宋襄公有助于齐国公子昭继齐国君主。宋襄公对中原的霸主地位垂涎三尺，全心全意想成为中原的霸主。宋襄公愿意做齐桓公以前经常做的事情，比如联盟。然而，这些都是毫无意义的事情。宋国国力不强，外界声誉没有达到齐桓公的高度。只有一些小国会回应诸侯国，聪明的人才不会参加宋襄公乱七八糟的联盟，这也是鲁熙公非常明智的举措。让你呼风唤雨，我只是默默发大财。
鲁熙公最好的一招就是城濮大战，选对了站位，一招骑墙转舵让鲁国成为战胜国！在城濮大战中，原本是楚国盟友的鲁国与楚国、卫国、陈国、蔡国等对抗以晋文公为首的晋、齐、秦、宋联军。鲁国看到形式不好，杀死了鲁国的守卫将军公子购买。他向晋国宣布，他的公子购买了私人部队来帮助楚国，而对楚国则声称他的公子购买不利于战斗，被杀。虽然鲁熙公这样做太冷酷无情了，但在这场几乎所有诸侯国都参加的世纪大战中，他完全脱离了鲁国，避免了战争的痛苦，成为事后的战胜国，国家实力大大提高。而且鲁钰公的战略眼光也得到了充分的展现，也成为了浑水摸鱼的典型诸侯。
鲁熙公在位期间做了什么大事？