西周成立后，周天子风靡全球。除了周天子被称为“王”外，诸侯王还被称为“公、侯、伯、子、男”五等。然而，一个非常奇怪的现象是，其他诸侯国的国君基本上与自己的头衔相称，而楚国一直被称为“王”。为什么？这一现象与楚国融入周朝制度的失败有关，然后与周天子的分裂有关。
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楚国帮助周灭商，但没有纳入制度。在分封仪式上，楚人被遗漏了，可能是楚人太弱，或者是楚人的蛮夷身份，或者是楚人所在的地方太偏僻。这种行为让楚人感到难过。
楚人终于被封为诸侯国，结果不仅封号很低，封地也很小。与此同时，在岐阳的联盟中，楚人也感受到了被周天子和中原诸侯视为野蛮人的感觉。但当时，弱者和卑微的楚人没有资格告诉周天子条件，所以他们不得不选择顺从。
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楚人和周王室在“昭王南征而不复”之后，几乎完全破裂了。然而，由于当时楚国不是周天子的对手，楚人并没有立即反叛，而是继续秘密积累力量。到了周桓王的时候，由于西周灭亡，东迁建立东周的周平王涉嫌杀害父亲，周天子开始失去威望，各地的诸侯都准备搬家。此时，楚君熊通也开始对自己的低头衔感到不满，于是以“先祖卖熊子事文王” 以汉阳诸姬为由，向周天子索要更高级的爵位。被周桓王姬林拒绝后，熊通干脆在周桓王16年(704年)再次自立为王，是楚武王。
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从那以后，中原王朝仍然尊重“尊王熙夷”，继续使用周天子分封头衔，但楚国再也不关注周天子了。历代楚国国王都被称为“国王”。后来，当他到达楚庄王时，楚国已经崛起为一个南方大国。楚庄王率领军队直接抵达周天子城洛邑附近。楚人“赢得中原”的心是显而易见的。
诸侯国君以各自的爵位相称，为什么楚国一直被称为王？