北宋初期创建了初级火器。《武经总要》记录了这些火器的制造和使用，并公布了世界上最早的三种火药配方，如火球、刺藜火球和毒药烟球。明代嘉靖年以后，传统火器得到了全面发展。当时，火器开发商改制了明代早期的各种火枪，创造了快枪、多管枪、虎蹲枪，开发了火箭、火球、喷嘴等燃烧火器，创造了各种爆炸弹、地雷、水雷。这些火器与火绳枪相结合，基本上包括中国古代火器的各个类别，形成了中国火器发展史上的全盛时期。
神机营是中国明朝永乐早期创建的三大北京军营之一。它也是中国和世界上最早建立的火器部队。它承担着“内卫北京大师、外备战争”的重要任务。它是朝廷直接指挥的战略机动部队。配备了火枪、火枪等，并在后期增加了火绳枪。这种独立的枪支部队在当时中国乃至世界各国都处于领先地位，比欧洲第一个成为西班牙火枪兵的人早一个世纪左右。
神机营初期：步兵3600人；骑兵1000人；炮兵400人；共有5000名官兵。装备火器:霹雳炮3600杆；联合用药9000斤；重8元铅90万；大连珠炮200杆；联合用药675斤；手把口400杆；万口将军160位。明朝火药配方和生产技术也趋于成熟，一般可分为硝酸盐、硫、碳、毒火、神火等火药配方两类，不同用途对应不同的火配方，生产工艺和火药理论已达到成熟阶段。
明朝火器的发展也达到了鼎盛时期，明末的兵书如《兵录》、《神器谱》、《武备志》、《西法神机》、《火攻智要》、筹海图编辑《筹海图》、“军器图说”、《火龙神器阵法》详细记录了明军装备火器的制法、图谱、火器部队的编制和战术。赵世珍、毕茂康、胡宗宪、茅元仪、孙元化、明末清初武器发明家戴梓等几位知名火器专家也诞生了；齐继光、孙承宗、袁崇焕等非常重视火器使用的军事将领。明军真正意义上的火器发展始于抗击日本海盗。袁崇焕的关宁铁骑有全部装备为神机营火器的骑兵，战斗力极强。十万大军曾以8000多人击败皇太极。获得广渠门大捷。
明代神机营是当时世界上最强大的火器部队。清朝沿用明制设立神机营，但康熙后开始衰落。乾隆以后，统治者仅限于清军战船和战船装备的武器，在满洲之根到鸦片战争之前，退步到明末落后的地步。当时的战舰虽然配备了火炮，比如最大的主战舰拖把、红单等。，并配备了30-40门重量超过几百斤至几千斤的火炮，但由于制造粗糙，容易爆裂，射程只有100多丈。鸦片战争爆发后，清水师不仅无法击败入侵的英国海军运输军队，而且由于战舰体积小、速度慢而无法完成任务。不仅不能运输陆军，水手本身的机动性也不能满足战术需要。以至于“彼此救兵的未来，而这里的守兵已经崩溃”。最后惨败。
中国历史上第一支火器部队：大明王朝神器营