古代朝鲜和燕国之间的矛盾也日益加剧。当时，古朝鲜统治阶级“略显傲慢”。公元前三世纪初，“燕乃遣将秦开攻西方，取地2000多英里，至满汗为界，朝鲜遂弱”。秦末汉初，战争频繁，北方“燕、齐、赵民避地朝鲜数万口”，其中卫满等人。公元前195年，燕人卫满带领1000多名难民入籍古朝鲜。古朝鲜王准“信宠之，拜以博士，赐以圭，封之百里，令守西方。”
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魏满第一次来到古朝鲜时，只带领一批没有任何武装力量的难民。后来，“满诱亡党(西汉难民)众多”，④利用古代朝鲜奴隶制社会的内部矛盾，形成新的政治力量。公元前194年，魏曼联合反对国王的政治势力，举行了政变，甚至骗子告诉他:“汉兵十道至，求人宿卫”，以攻击首都王健城准王为借口，从海上亡命的陈国马韩地区突然受到攻击。卫满继王位，国名仍叫朝鲜，史称“卫满朝鲜”。古代朝鲜政权属于以卫满为首的新统治阶级。然而，卫满并没有破坏古朝鲜原有的制度和习俗，而是因为它而攻击了它。他自己也穿上古朝鲜的衣服，编了一个“魅结”。同卫满妥协的原朝鲜统治者，被命名为仓王、相、大臣、将军等，加入新的统治阶层，保持自己的统治地位。
在巩固政权的基础上，卫满等新统治者进行了征服邻近诸侯国的战争，并将真番、临屯等诸侯领土纳入了自己的领土。因此，卫氏势力逐渐强大，其领土“数千英里”。当他到达古代朝鲜右渠王（卫满的孙子）时，由于与汉朝的冲突，卫满朝鲜可以切断汉朝和“东方国家”之间的通道。
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为了确保与“东方国家”的商业道路，汉朝政府试图吞并古朝鲜，最终在公元前109年发动了征服古朝鲜的战争。汉军从海陆两路进攻古朝鲜。五万古代朝鲜军队坚守边境，保卫国家，对汉军造成了巨大打击。然而，由于古代朝鲜统治阶级对战争胜利缺乏信心和内部分裂，战争形势日益恶化，汉军终于包围了京都王健城。古代朝鲜人民动员起来继续战斗，保卫王俭城，攻击汉人侵略军队，使他们不敢轻易进入人城。王建城被围了好几个月，城里的情况极其严重，虽然人民进行了殊死战斗，但统治集团却动摇了。
公元前108年夏，由于部分统治者的叛变投降，古朝鲜京都王俭城的防御陷入混乱，面临危机。这时，古朝鲜右渠王被投降分子杀害。然而，在大臣成功的领导下，人民继续坚守工俭城，进行了决定性的战斗。不久，成已也被叛徒最等人杀害，王俭城终于陷落，古朝鲜随后灭亡。公元前108年，汉朝在古代朝鲜及其附近设立了乐浪、临屯、真番、玄冤等四个县。其中，公元前107年设立了玄傈僳县。
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四郡有汉朝的太守和其他官员。县下设县(如乐浪县有25个县)。各县不仅有汉族官员，还有古代朝鲜出身的官员。他们被汉政权封为“侯”爵，参与统治。乐浪郡是汉统治者掠夺古朝鲜人民的政治经济中心。汉代征服者和与之勾结的古代朝鲜贵族对四郡居民的剥削极其残酷，社会矛盾日益扩大。废除古代“八条犯禁”后，人民受到60多条新法律的约束。人们遭受了许多剥削，变得越来越贫穷。
古代朝鲜人民坚决反对汉族统治阶级的征服。在反对与征服者妥协的古代朝鲜统治者的同时，他们也与汉族政权进行了激烈的斗争。因此，仅仅27年后，汉朝就设立了四个县，就不得不撤销真番县和临屯县，玄阆县被挤进了西北部。这些都表明了古代朝鲜人民反征服斗争的巨大胜利。
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公元初，当地居民王调领导的武装起义在乐浪县爆发。起义军处决了汉人太守，由王调任为“将军乐浪太守”，为驱逐汉势力进行了近十年的斗争。起义军最终失败了，因为它没有在政治上建立坚实的基础，但它打击了汉朝的县统治和古代朝鲜奴隶主阶级的残余力量。汉四郡的建立，客观上与中朝古代人民密切接触，进行文化交流。各县不仅有汉族官员，而且经常从汉族商人进出。通过乐浪县，他们与朝鲜进行了广泛的贸易。因此，汉代先进的封建文化大量传入古代朝鲜，在促进古代朝鲜的政治、经济和文化发展方面发挥了一定的作用。
简史：卫满朝鲜的背景是什么？