汉服全称为“汉族传统服饰”，又称汉服、汉服、汉服。汉服定型于周朝，传承于秦朝。汉代的衣冠直接继承于秦朝，如汉蔡勇的《独断》：“天子常服，汉服受秦朝”。汉代形成了完整的冠服体系。
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在历史上，第一次有具体的历史记载。在宋代，司马光制作了一件宋代人很少穿的衣服，并在“独乐园”里穿着古代服装来纪念逐渐消失的古代精神。
北宋思想家邵勇的儿子邵伯温在他的作品《邵氏闻见录》中记载，司马光穿着古装被父亲指责:“司马温在《礼记》中穿着深衣、发夹、围巾和锦带。每次出门，朝服都会骑马，然后用皮盒储存深衣，然后进入独立的公园。俗话说，康节(邵勇)说:“先生可以穿这个吗？”康节说:“某是今天的人，当今的衣服。”
深衣是汉服下的一种服装形状。最早的文字记载来自《礼记》。根据《礼记》，《王制》有载:“有虞氏皇祭，深衣养老。”虽然有一点神话色彩，但也说明深衣是一件历史悠久的衣服。
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据研究，深衣起源于服装萌芽的商周时期，春秋战国时期发展成熟，秦汉时期流行，魏晋时期逐渐失宠。魏晋以后，深衣不再是服装的主流，但影响深远。比如魏晋时期的大袖长衫，隋唐时期的宽袍，宋代的长袍，元代的长袍，明代的补衣，清代的旗袍等。，深衣的影子随处可见。
北宋仁宗嘉佑七年(公元1062年)，司马光上疏，对衣服表达了自己的看法:“如果你把古装冠在这个世界上，你就会被州吓坏；如果你把今天的衣服冠在古代，你就会杀在有司。衣冠怎么会有是非呢？只是习和不习。夫民朝夕见之，心安理得，以为天下之事，正是这样，一旦驱使他们去这里，他们就会毫无疑问地拒绝去。昔秦废井田，人民忧愁，王莽复井田，人民忧愁。赵武灵王变华俗效胡服，群下不悦，后魏孝文帝变胡服效华俗，群下也不悦。因此，世俗之情，安于所习，令人震惊，固其常也。”
司马光的观点也可以应用于现代努力推广汉服的年轻人。衣服没有对错，只是习惯或不习惯的区别。对陌生和从未见过的事情感到震惊也是人之常情。北宋司马光之后，南宋大儒朱也做了深衣。
司马光推动了汉服的复兴，开启了汉服复古的先例