一起探索历史上真正的楚成王。
楚成王是春秋时期楚国的第20位君主，姓熊，第18位君主楚文王的儿子，第19位君主楚文敖的同母弟。楚文王死后，楚文敖继承了王位，但他整天游山游水，废除了政府，想杀死他的兄弟楚成王。因此，楚成王先开始为强，在朝臣的支持下杀死了他的兄弟楚成敖，然后继承了王位。
楚成王可以算是楚国的一代英雄主人。他努力工作，继位后不久就对外用兵，先后摧毁了二、谷、绞、弦、黄、英、蒋、道、柏等弱小诸侯国，使楚国的领土扩大了数千英里。当时是春秋五霸之首齐桓公主宰了中原。楚成王想和齐桓公争霸，但他害怕齐桓公的威望和各国的联合讨伐，所以他与齐国提出了停战协议，历史上被称为“召陵之盟”。
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齐桓公死后，宋襄公提议取代齐桓公的地位，成为诸侯国的第一位。然而，楚成王坚决反对，亲自率领军队攻打宋国，最终在一场战斗中射杀了宋襄公。从那时起，楚国就变得强大起来，
楚成王在位45年，强大了楚国的军事力量，为今后楚国称霸中原奠定了基础。
但就是这样一位才华横溢的英主，却得到了被亲生儿子杀害的结局。
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商臣是楚成王的长子，楚成王很早就把他当成了王子。据史料记载，楚成王计划立商臣为王子时，询问了近臣的意见，使尹斗勃(使尹是春秋战国时期的官职，协助国君处理政府)说:“商臣，眼睛像黄蜂，声音像豺狼，是残忍的人，不能立为王子。”楚成王没听，还是立商臣为王子。
到了楚成王晚年，他觉得当时的战斗是正确的。商务部长非常凶猛和残忍，决定改立次子熊的职位。楚成王还没来得及下令。在老师潘崇的帮助下，得到消息的商务部长连夜带兵入宫，迫使楚成王自杀。
楚成王想把刚下锅的熊掌吃完再死。事实上，他想拖延时间，等待警卫来救他，但商臣不同意。最后，楚成王被迫上吊自杀。
楚国一代英主楚成王就这样死在了自己的儿子商臣手中。
随后，商臣继位为著名的楚穆王。
楚成王：一代英主因改立王子而被自己的儿子杀害